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什么是编码器？

编码器encoder是将信号如比特流或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝dui式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝dui式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

网络-机编码器其实真正的网络-机编码器应该是：编码器+-机，其工作原理是，视频信号通过传输线，再传送给编码器，然后进行数字化、编码、网络传输、存储。  但是一般的模拟传输线路有一个问题是：模拟信号在传输过程中损耗很大，随着传输距离的增加，信噪比急剧增加，这就使得图像迅速下降，并且由于在传输过程中引入了大量噪声，这就使得编码器的视频压缩编码难度增加，也使得视频的码率会-上升，进而使得在低带宽的网络下传输难度增加，也使得视频存储的硬盘空间需求加大，也就是说模拟传输不仅使得图像容易降低，也使传输和存储的成本增加。

增量式编码器在每转动一圈或每产生一英寸或毫米的直线运动时就会输出一定数量的等间隔脉冲(ppr)。 编码器厂家对于运动方向检测不太重要的应用，往往会采用单通道输出。而对于需要方向检测的应用，则会采用两通道相位有90度偏差的正交信号输出；电路根据输出信号之间的相位关系来判断运动方向。对于反向运动或需要在静止或机械振动时维持固定位置的应用，这种方法很有用。例如机器停机时出现的振动会引起单向编码器产生一系列脉冲，而控制器可能会错误地将其视为运动。如果使用正交编码器，控制器就不会出现这样的错误。